La tierra es una circunferencia rodeada de aguas en las que habita la serpiente Midgard, con distintos mundos todos sostenidos por el gran árbol Yggdrasil, el cual tiene tres raíces que van hacia Asgard, Jotunheim y hacia los infiernos. El árbol es alimentado por tres fuentes las cuales emanan de todos los ríos. Las nornas (conocedoras del destino de cada hombre) son las encargadas de cuidar el fresno, el cual se mantendrá vivo aun despues del fin de los tiempos y del cual nacerán dos nuevos dioses.


Muspellheim

Es el más elevado y un infierno de demonios Igneos y donde habitan los gigantes de fuego. Surt, el demonio herrero de la desgracia es el más poderoso aquí y se dice que será quien combata al sobreviviente del Ragnarok.

Vanaheim

Por sobre de la tierra se encuentra el reino de los dioses Vanir, guerreros pero sometidos por los Aesir.

Nifleheim

(Mundo de la niebla) es el más bajo, mundo del frío y de las tinieblas en medio del cual está la fuente Hvergelmer donde habita el dragón Nidhug.

Alfheim

Entre estos dos está el mundo de los Elfos de luz gobernados por Frey quien guarda alli su navío Skibladnir

Midgard

O Mannaheim es el reino de los hombres y especies vivientes, rodeado por un gran océano, los dioses le dieron a Ask y a Embla, la primera pareja humana, este mundo para que lo habitaran.

Svartalheim

Si se desciende por éste se puede llegar a el mundo de los elfos oscuros, donde viven malignas criaturas y que precede al reino de Hel.

Asgard

Por encima de Midgard está el hogar de los Dioses, dentro de él, existen varias mansiones de las cuales cada dios tiene una, excepto Odín que tiene tres: Gladsheim, donde estaba la sala de consejo de los dioses, Valaskialf donde estaba su trono y, la más hermosa, donde van todos los guerreros que han muerto en una batalla, Valhalla. En el centro de Asgard hay un gran fuego donde todos los dioses se reúnen a planear el futuro de los 9 mundos. Este reino esta unido a Midgard mediante el Bifrost, el arcoiris, vigilado por Heimdall.

Hel

Se encuentra entre Svartalheim y Niflheim es el reino de la muerte, el cual se encuentra gobernado por Hel, hija de Loki y su entrada es custodiada por un perro (Garm). Este mundo está destinado a quienes mueren por enfermedad o vejez.

Jotunheim

Más alla del océano se encuentra el reino de los gigantes, ubicado al norte y que rodea Midgard, está separado de Asgard por el río Iving que jamás congela. Thor acostumbra viajar aquí a matar gigantes.